Bitácora de robótica #1 (4toParcial)

Al código que ya se había hecho para la maqueta se nos pidió que se le agregara un componente electrónico mas, por lo que el día 20/09/2018 trabajamos en la sala de rebotica la configuración de del componente extra, el cual sera un servomotor que abrirá y cerrara la entrada del área donde se ubicara el automóvil.

Incluimos la parte de attach my servo para poder incluir las carpetas con las cuales me servirán al conectar el servo, a su vez añadimos el int de pulsador junto con el de pullup para cuando al aplastarlo pase cierta acción. Una nueva variable usamos que es la de flag, para que se pueda realizar la acción de aplastar el botón una vez se mueva 90° el servo y vuelva al aplastarlo de nuevo.

int valorpul = digitalRead(pulsador);

if(valorpul== HIGH)

{

  if(f==0)

  {

    f=1;

  }

  else

  {

    f=0;

  }

}

if(f==1)

{

  myservo.write(90);  

}

else

{

  myservo.write(0);

}

}