Diario de trabajo #2 (4toParcial)

El 24/09/2018, trabajamos las 2 horas en la sala de mecánica, en donde avanzamos pintando la base de la maqueta que seria el piso de la casa de un tono café, mientras que las paredes que habían sido pintadas con spray color blanco, las volvimos a pintar solo que esta vez con acrílico blanco, para darle un acabado mejor. Mis compañeros de grupo se encargaron de esa parte, y al mismo tiempo pase con la miss Rosa Coello revisando la programación en la cual había un fallo que no me permitía controlar correctamente los 4 componentes. El problema parece que radicaba en que la placa arduino no tenia la potencia suficiente para lograr controlar los componentes; esa parte se la continuara el jueves en la sala de rebotica o informática.  

Bitácora de robótica #1 (4toParcial)

Al código que ya se había hecho para la maqueta se nos pidió que se le agregara un componente electrónico mas, por lo que el día 20/09/2018 trabajamos en la sala de rebotica la configuración de del componente extra, el cual sera un servomotor que abrirá y cerrara la entrada del área donde se ubicara el automóvil.

Incluimos la parte de attach my servo para poder incluir las carpetas con las cuales me servirán al conectar el servo, a su vez añadimos el int de pulsador junto con el de pullup para cuando al aplastarlo pase cierta acción. Una nueva variable usamos que es la de flag, para que se pueda realizar la acción de aplastar el botón una vez se mueva 90° el servo y vuelva al aplastarlo de nuevo.

int valorpul = digitalRead(pulsador);

if(valorpul== HIGH)

{

  if(f==0)

  {

    f=1;

  }

  else

  {

    f=0;

  }

}

if(f==1)

{

  myservo.write(90);  

}

else

{

  myservo.write(0);

}

}

Diario de trabajo #1 (4toParcial)

Después de la semana de exámenes y de vacaciones, retomamos la jornada educativa el 17/09/18 con las 2 horas en la sala de mecánica. Empezamos Colocando los pequeños detalles dentro de la casa domótica como electrodomésticos, hicimos pequeñas  aperturas en el cartón que hará de techado para colocar los leds que simulen la iluminación de un hogar. En si las dificultades que tendremos sera la organización y la eficacia que le demos en avanzar al proyecto, puesto que como son los últimos detalles, nos podemos confiar y no terminarlo en el tiempo establecido. La duda principal que tengo seria si la organización que tenemos en estos momentos es la adecuada.