Práctica #2: Sensor Ultrasónico HC-SR04

El 16/08/2018, empezamos a configurar nuestro sensor de movimiento empleando un sensor de ultrasonido, con ayuda de un vídeo hicimos las conexiones y la programación.

El vídeo ya tiene una programación creada la cual usamos para hacer nuestro detector.

Para profundizar más, escribiré sobre la configuración del modulo Hc-Sr04:
El sensor ultrasonido de aduino funciona por medio de pulsaciones que viajan a 1cm en 29.2 micro-segundos con la cual usando esta formula se halla la distancia.






El código que mi grupo usara este, que se encuentra en el vídeo:
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzer = 11;
const int ledPin = 13;

// define variables
long duration;
int distance;
int safetyDistance;


void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}


void loop() {
// Aqui hace que el ultrasonido se prepare para enviar las pulsasiones
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Enviara infinitamente por 10 microsegundos pulsaciones
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// La onda de sonido recibida la transforma en segundos
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;

safetyDistance = distance;
if (safetyDistance <= 5){
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}
Bibliografia:
Luis Llamas(2015)MEDIR DISTANCIA CON ARDUINO Y SENSOR DE ULTRASONIDOS HC-SR04. Recuperado en 20 de agosto del 2018 en: https://www.luisllamas.es/medir-distancia-con-arduino-y-sensor-de-ultrasonidos-hc-sr04/